目前的中国，多个行业的自动化进程都出现极端两极分化，要么就是全自动化，要么就是无自动化，自动化程度差距非常明显。对于大多数场景而言，生产环境非标准化极为普遍，企业在综合升级要求下，又不断需要寻找着从0到1的微妙均衡。许多人将目光对准了移动复合机器人。

      从办一件事到能办多件事，移动复合机器人这个词，更符合人们想象中“脑、眼、手、脚”融合的机器人终极形态。

它有像人眼一样的视觉能力的“识别技术”，能观察、确认周围环境情况。例如，想要正确地抓取目标物体，这就需要有“物体轮廓提取技术”的支持，即：正确判断目标位置存在何种物体，各种物体是如何放置的。应用SLAM技术，移动复合机器人能够构建视觉效果更为真实的地图，对标准位置与当前位置进行比较，判断出自身位置，即使在没有导轨和标记的地方，也能正确、自如地移动；

用于“思考”的“规划技术”是根据识别技术获取到的信息，让机器人具备自行思考并行动的能力。例如，要抓取物料时，人类思考的是，想抓取的物品位置，大小及重量等情况，为避免碰坏物品又需要控制自己的手臂，如何正确抓取，抓取力道多大等。

但对复合机器人而言，需要规划动作，即：如何移动机器人手臂，才能在不碰撞周围物品的前提下，抓取到目标物品。这便是规划技术。机器人制定“动作规划”时的实现方式是：根据识别技术获取到的信息，在计算机制作的模型空间内反复模拟操作，规划出最佳动作方案。完成“动作规划”，下一步就是实际“行动”了。这种“行动”所需的技术叫“机构控制技术”。这在人类看来，也可以说是“用于实现灵巧动作的技术”。为达到“灵巧动作”的目标，机器人认为必须具备的最低性能标准是：通过模拟操作制定机器人手臂的动作规划，并按照规划正确移动机器人手臂。例如，人类将加工件放入CNC工位时，会把加工件靠着CNC工位中间放置。为了让加工工件靠近CNC工位中间，人类会用眼睛观察并确认工位边缘，然后将加工件放在工位的中间位置。再缓慢向加工位推动加工件，感觉到加工件碰到加工工位边缘的反作用力时，则确认加工件已放入工位，此时，才会松手。而让移动复合机器人“手臂+夹爪”实现这些人类的无意识动作则要复杂很多，需要“用于实现灵巧动作的技术”。

    具体而言，就是通过安装于复合机器人手臂上的“力觉传感器”，检测出加工件与CNC机器的接触行为，实现动作的灵巧性。
    移动复合机器人能帮助企业摆脱招人难，培训难，人员主观犯错率高、流失率大、用人成本高等困难，能助力企业实现生产自动化贺工厂数智化，提升企业的核心竞争力。